Deux isométries de l’espace

Publié le 24/06/17

(cet exercice est issu de l’oral Ccp Psi 2013)
Identifier les transformations de {\mathbb{R}^3} euclidien associées aux matrices
{A=\dfrac13\begin{pmatrix} 1&-2&2\\ -2&1&2\\ 2&2&1\end{pmatrix}\quad\text{et}\quad B=\dfrac19\begin{pmatrix}8&1&-4\\-4&4&-7\\1&8&4\end{pmatrix}}
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